南京安川關（guān）節式機器人 GP7廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜（lǎn）時無需接入電（diàn）池也可（kě）保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升（shēng）作（zuò）業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位（wèi）精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		34kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA